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NDI Aurora® & 3D Guidance®
3D 전자기식 의료용 네비게이션 · 트래킹 시스템
NDI의 Aurora®와 3D Guidance®는 직선 시야(Line-of-Sight)가 필요 없는 전자기(Electromagnetic) 트래킹 기술을 기반으로,
카테터, 가이드와이어, 내시경, 초음파 프로브, 바늘 끝과 같은유연·강성 의료 기기를 실시간으로 정밀 추적하는OEM 의료용 네비게이션 솔루션입니다.
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| 전자기 트래킹 기술 개요 |
Aurora® 및 3D Guidance®는 저강도 전자기장을 이용하여 센서가 삽입된 의료 기기의 위치와 방향(6DOF)을체내(in-vivo)에서 실시간으로 추적합니다.
광학식 네비게이션과 달리 시야선이 필요하지 않아, 복잡한 해부학적 경로, 혈관 내부, 금속 구조물이 존재하는 환경에서도 안정적인 의료 네비게이션을 구현할 수 있습니다. |
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| Aurora® 전자기 트래킹 시스템 |
Aurora®는 NDI의 최상위 전자기 트래킹 솔루션으로,최소 침습 수술(Minimally Invasive Surgery)과이미지 유도 수술(Image-Guided Surgery)에 최적화되어 있습니다.
마이크로 센서를 의료 기기에 직접 삽입하여 환자 영상 데이터와 실제 수술 공간을 연결하며, 수술 중 의료 기기의 위치와 방향을 즉시 시각화할 수 있습니다. |
• 직선 시야 불필요 (Line-of-Sight Free) • 체내 네비게이션에 최적화된 마이크로 센서 • 최대 16개(6DOF) 또는 32개(5DOF) 센서 추적 • 이미지 유도 수술 시스템과 손쉬운 OEM 통합
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| Aurora 시스템 구성 |
• SCU (System Control Unit) 전자기장 제어, 센서 데이터 처리 및 호스트 시스템 통신 담당
• SIU (Sensor Interface Unit) 센서 신호 증폭 및 디지털화 (최대 8포트, SCU당 2개 연결 가능)
• FG (Field Generator) 측정 볼륨을 형성하는 저강도 전자기장 발생
• Sensors 의료 기기에 삽입되는 마이크로 센서 (5DOF / 6DOF) |
| 3D Guidance® 전자기 트래킹 시스템 |
3D Guidance®는 빠른 OEM 제품 개발과비용 효율적인 전자기 네비게이션 구현을 위한고성능·경량 전자기 트래킹 솔루션입니다.
의료기기, 연구 장비, 의료 로보틱스, 시뮬레이터 및 트레이너 시스템에손쉽게 통합할 수 있도록 설계되었습니다. |
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• 최대 240 Hz 업데이트 속도 • 금속 환경에서도 안정적인 정확도 • USB / Ethernet / SDK 지원 • trakSTAR™ (데스크탑) / driveBAY™ (임베디드) 구성
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| trakSTAR™는 독립형 데스크탑 유닛으로연구 및 개발 환경에 적합하며,driveBAY™는 PC 내부 장착형으로OEM 의료 장비 및 트레이너 시스템에 최적화되어 있습니다. |
| 적용 분야 (Applications) |
• 수술 내비게이션 시스템 (Surgical Navigation) • 카테터 및 가이드와이어 트래킹 • 재활 및 물리치료 장비 • 의료 로보틱스 및 중재적 시술 • 생체역학 연구 및 R&D 플랫폼 |
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