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Bertec Instrumented Stairs
계측형 계단 힘판 · 계단 보행 6축 지면반발력(GRF) & CoP 측정
Bertec의 계측형 계단(Instrumented Stairs)은 계단을 오르내리는 동안 발생하는 3축 힘(Fx, Fy, Fz) + 3축 모멘트(Mx, My, Mz)를 정밀 측정하여
압력 중심(CoP)까지 계산/분석할 수 있도록 설계된 연구·임상용 시스템입니다.
특히 이동식(바퀴 장착) 구조와 탈부착 가능한 포터블 힘판 구성으로 실험실/현장 환경 모두에서 유연하게 운용할 수 있습니다.
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| 제품 개요 |
계측형 계단은 사용자가 계단을 오르내리는 동안의 지면반발력(GRF)과 모멘트, CoP 변화를 정량화하여 계단 보행(Ascending/Descending)의 특성을 평가하는 데 최적화되어 있습니다.
총 4개 레벨(계단 3단 + 착지면/플랫폼) 중 3개 레벨에 Bertec의 특허 스트레인 게이지(Strain Gauge) 기술 기반 힘판이 탑재되어, 정적/동적 조건에서 신뢰도 높은 데이터를 제공합니다. |
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| 특징 및 장점 |
• 계단 보행 중 6축 힘 측정 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) 및 CoP 산출
• 총 4레벨 구조 중 3레벨 계측(Instrumented) 구성
• 바퀴 장착 이동형 – 설치/재배치가 쉽고 현장 적용에 유리
• 힘판 탈부착 가능 – 포터블 Force Plate로 독립 사용(stand-alone) 가능
• 핸드레일 옵션 – 상지 힘 데이터(Fx, Fy, Fz)까지 확장 측정 가능
• 모든 주요 모션캡쳐/동작분석 시스템과 연동 (트리거/동기화 구성 가능)
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| 기본 구성 (Configuration) |
• 3단 계단: 폭 3 ft(약 91.4 cm), 깊이 1 ft(약 30.5 cm)
• 착지면(플랫폼): 폭 3 ft(약 91.4 cm), 깊이 2 ft(약 60.9 cm)
• 좌/우 핸드레일: 높이 36.5 in(약 92.7 cm)
• 증폭기(Amplifiers) 및 연결 케이블 포함 |
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| 옵션 (Options) |
• 1/2/3단 선택 계측 (연구 목적에 맞춰 단계 수 구성 가능)
• 계측형 핸드레일(Instrumented Handrails): 각 핸드레일에서 3축 힘(Fx, Fy, Fz) 출력 – 상지 지지/균형 전략 분석에 유용 |
| 주요 사양 (Specifications) |
| 계단 레벨 |
총 4레벨(계단 3단 + 착지면) 중 3레벨 계측 |
| 측정 출력 |
각 플레이트에서 6축 힘/모멘트(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) + CoP |
| 하중 용량 |
각 계측 플레이트 최대 2,000 lb (약 10,000 N) 급 |
| 이동/고정 |
바퀴 장착 이동형(잠금/고정 가능 구조) |
| 포터블 사용 |
계단 내 힘판은 쉽게 탈부착되어 stand-alone Force Plate로 독립 사용 가능 |
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| Noraxon MR4 & 모션캡쳐 연동 |
Bertec 계측형 계단은 Noraxon MR4(myoRESEARCH) 환경에서도 활용이 가능하도록 구성할 수 있어,
근전도(EMG), 동작분석, 비디오 등 다양한 데이터와 함께 계단 보행의 힘·모멘트·CoP를 동기화하여 분석하는 연구/평가 워크플로우를 구성할 수 있습니다.
또한 Vicon, OptiTrack, Qualisys, Nokov 등 주요 3차원 모션캡쳐/동작분석 시스템과도 연동하여 계단 보행의 운동학(kinematics)과 운동역학(kinetics)을 통합 분석할 수 있습니다. |
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제품 문의
Bertec 계측형 계단(Instrumented Stairs) 도입 상담, 구성 옵션(핸드레일/동기화/포터블 운용) 및 Noraxon MR4 연동 워크플로우까지 함께 안내해드립니다.
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